有没有扫描路由器端口的工具?

有。例如软件scanport 步骤：首先看到左边“信息设置”的“起始IP”和结束“IP”如果你是扫描指定IP的端口的，那么你就在起始和结束里面输入同样的IP。比如，你要扫描“19160.3”，那么就在起始和结束处都输入这个IP。

网络监控工具。使用网络监控工具如Wireshark等进行数据包捕获和分析，这些工具可以帮助检测网络中的活动，并查看是否有来自未经授权的源IP地址的端口扫描请求。